הציר, המכונה גם הציר, הוא מרכיב חשוב במכונית. הוא מחובר באופן הדוק למסגרת או לגוף הנושא-עומס דרך המתלה, וגלגלים מותקנים בשני קצותיו כדי להבטיח נהיגה יציבה של המכונית. ראוי לציין שתת-המסגרת, כמבנה התומך של הסרנים הקדמיים והאחוריים, ממלאת תפקיד של שלד במבנה המכונית. אך יש לציין שתת-המסגרת אינה מסגרת שלמה, אלא תושבת התומכת בציר הקדמי והאחורי ובמתלים.
תפקידו העיקרי של הציר הוא לשאת את עומס המכונית ולשמור על מצב הנהיגה הרגיל של המכונית על הכביש. עם זאת, לא הציר אלא מערכת המתלים מעבירה כוח ומומנט בין המסגרת לגלגל.
ישנם סוגים רבים של סרנים, אותם אנו מכנים בדרך כלל סרנים קדמיים וסרנים גלגלים אחוריים. לפי ההבדל בתפקיד הגלגל על הציר, ניתן לחלק את הציר לארבעה סוגים: ציר היגוי, ציר הנעה, ציר הנעה היגוי וסרן תמיכה. ביניהם, סרן הגה וסרן תמיכה שייכים לקטגוריה של סרן מונע.
ביישומים בפועל, סוגים שונים של כלי רכב ישתמשו בתצורות סרנים שונות. לדוגמה, רוב המשאיות משתמשות בהנעה קדמית ואחורית, בעוד באוטובוסים משתמשים בהנעה אחורית, כך שהציר הקדמי משמש בעיקר כציר היגוי, בעוד שהציר האחורי או הסרן הבינוני לוקחים על עצמם את תפקיד הנהיגה. עבור כלי רכב עם הנעה קדמית-, הסרן הקדמי משלב את פונקציות ההיגוי והנהיגה לציר הנעה היגוי, בעוד שהציר האחורי ממלא בעיקר תפקיד תומך.
