מתלים עצמאיים נפוצים כוללים מתלים עצמאיים של McPherson, מתלים עצמאיים מרובי- קישורים, ומתלים עצמאיים כפולים.
מתלים עצמאיים של McPherson הוא אחד פופולרי כיום. הוא משמש בדרך כלל עבור הגלגלים הקדמיים של כלי רכב. הוא מורכב מקפיצי סליל, בולמי זעזועים, זרוע תחתונה משולשת, ולרוב הדגמים יש גם מוטות מייצבים לרוחב. היתרונות שלו הם מבנה פשוט, עלות נמוכה, תפוסת שטח קטנה, משקל קל, מהירות תגובה מהירה, התאמה אוטומטית של זווית הגלגלים, ושטח מגע מרבי בצמיג בעת פנייה.
מתלים עצמאיים מרובי-חיבורים מורכבים מ-3 או יותר מוטות חיבור, שיכולים לספק כוח שליטה רב-כיווני, להבטיח נוחות הרכב, להפוך את הגלגלים והקרקע לאנכיים ככל האפשר, להפחית את הטיית הגוף ולשמור על מגע בצמיגים. זוהי מערכת יוצאת דופן בעיצוב המתלים הנוכחי.
מתלים נפוצים שאינם-עצמאיים כוללים מתלים בלתי-עצמאיים באלומות פיתול.
בנוסף, בהתאם להבדל בכוח השליטה, ניתן לחלק את ההשעיה להשעיה פסיבית, חצי-אקטיבית והשעיה אקטיבית. קשיחות הקפיץ ושיכוך בולם הזעזועים של המתלים הם המפתח, וניתן לכוון אותם בהתאם לתנאי הדרך השונים במהלך הנסיעה.
לפי שיטת הבקרה, המתלים מתחלקים למתלים מכניים ומתלים בשליטה אלקטרונית. מתלים מכניים מפחיתים את הרטט באמצעות ביצועי המערכת שלו, בעוד המתלים הנשלטים אלקטרונית הם חכמים יותר.
לפי טופס הבקרה, המתלים מתחלקים להשעיה פסיבית, כלומר מתלה מכנית, ומתלה אקטיבית, כמו מתלי אוויר.
