במילים פשוטות, ציר הוא חלק גלילי המוחדר לרכזת המכונית ונושא את משקל גוף המכונית. זה יכול להתייחס גם לרכב.
סרנים מחולקים לסוגים אינטגרליים ומנותקים לפי מבני מתלים שונים. סרן אינטגרלי הוא כמו משקולת ענקית, התומך בגוף המכונית באמצעות מתלים בשני הקצוות. הוא משמש לעתים קרובות עם השעיה בלתי-עצמאית. סרן מנותק משמש עם מבנה מפרק נע ומתלה עצמאי.
מנקודת המבט של מצב נסיעה, סרנים מחולקים לארבעה סוגים: ציר היגוי, ציר הנעה, ציר הנעה היגוי וסרן תמיכה. ציר ההיגוי יכול להשתמש בתנופה של מפרק ההיגוי כדי להסיט את הגלגל כדי להשיג היגוי מכונית ולעמוד בעומסים אנכיים, התנגדות כביש וכו'. ציר ההנעה מעביר את כוח ההנעה שמעביר המנוע לגלגל ההנעה כדי להשיג הפחתת מהירות והגדלת מומנט, ויכול גם לשנות את כיוון העברת הכוח. הוא מורכב ממפחית ראשי, דיפרנציאל, חצי פיר ובית סרן. לציר ההנעה ההיגוי יש שתי פונקציות, היגוי ונהיגה, והוא בעל מבנה מיוחד והוא נמצא בשימוש נרחב בכלי-כלי גלגלים-. סרן התמיכה שייך לסרן המונע, כגון הסרן האחורי של מכונית עם שלושה-סרנים עם הנעה בודדת והציר האחורי של מכונית- קדמית הנעה.
תחזוקה יומיומית של סרנים חשובה מאוד. לפני ההפעלה יש לבדוק האם ברגי החיבור החיצוניים רופפים, האם יש נזילת שמן והאם יש רעש חריג. נדרשת גם תחזוקה חובה, בדרך כלל לאחר שהרכב נסע 3000-5000 ק"מ, כולל החלפת שמן סיכה, בדיקת שמן גיר, כוונון בוהן הסרן הקדמי והתאמת מרווח הבלמים. תחזוקה שוטפת מתבצעת כל 10,000 ק"מ לאחר התחזוקה הראשונה, כולל החלפת שמן סיכה, בדיקת הבוהן ובדיקת בלאי של רפידות החיכוך של הבלמים.
