הציר הוא ציר המעביר כוח בין המפחית הראשי (הדיפרנציאל) לגלגלי ההינע, והוא ברובו מוצק. הקצה הפנימי שלו מחובר לחצי הגלגל-ציר של הדיפרנציאל, והקצה החיצוני מחובר לרכזת גלגל ההינע. תפקידו של הציר הוא להעביר את הכוחות לכל הכיוונים בין המסגרת או גוף נושא העומס לגלגלים, כמו גם את מומנט הכיפוף והמומנט הנוצרים על ידם.
הציר (הידוע גם כגשר) של המכונית מחובר למסגרת (או לגוף הנושא-) דרך המתלה, והגלגלים מותקנים בשני הקצוות. תפקידו של הציר הוא לשאת את עומס המכונית ולשמור על נהיגה רגילה של המכונית על הכביש.
בהתאם למבנה המתלים, ניתן לחלק את הציר לשני סוגים: אינטגרלי ומנותק. החלק האמצעי של הציר האינטגרלי הוא קורה קשיחה או חלולה, המשמשת בשילוב עם המתלה הלא-עצמאי) בעוד שהציר המנותק הוא מבנה מפרק זז, המשמש יחד עם המתלה העצמאי.
